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Santa Cruz da Esperança é um município localizado no estado de São Paulo, Brasil, com população estimada em 2.463 habitantes, conforme o último censo. A cidade abrange uma área de 148,1 km², resultando em uma densidade demográfica de 16,6 habitantes por km². Situada a 612 metros de altitude, suas coordenadas geográficas são 21°17'27'' Sul de latitude e 47°25'48'' Oeste de longitude.